豆浆有着多种保健作用。一般来说，豆浆富含植物蛋白等营养成分，对人体健康有多方面益处。
对心血管的保健作用
降低胆固醇：豆浆中含有植物固醇，它能在肠道内与胆固醇竞争结合位点，从而减少人体对胆固醇的吸收。有研究表明，经常饮用豆浆的人，血液中胆固醇水平可能会降低约10% - 20%。辅助调节血压：豆浆里的钾元素含量较为丰富，钾有助于促进钠的排出，对于维持正常的血压水平有一定帮助。适量饮用豆浆可以作为高血压患者饮食调理的一部分。
对骨骼健康的保健作用
补充钙质：豆浆中含有一定量的钙，每100毫升豆浆大约含有10毫克左右的钙，虽然含量不是特别高，但长期坚持饮用，也能为骨骼补充一定的钙质。促进钙吸收：豆浆中的镁元素等成分有助于维生素D的代谢，而维生素D能促进肠道对钙的吸收，间接对骨骼健康起到保护作用。对于中老年人预防骨质疏松有一定的积极意义。
对消化系统的保健作用
促进肠道蠕动：豆浆中的膳食纤维能够增加粪便体积，刺激肠道蠕动，预防便秘。每天饮用200 - 300毫升豆浆，有助于维持肠道正常的消化功能。保护胃黏膜：豆浆是一种偏碱性的饮品，能中和胃酸，对胃黏膜有一定的保护作用，对于一些有轻度胃炎、胃溃疡的人群，适量饮用豆浆可以缓解胃部不适症状。
对神经系统的保健作用
提供营养物质：豆浆中含有色氨酸等营养成分，色氨酸是合成神经递质5 - 羟色胺的重要原料，5 - 羟色胺有助于调节情绪、改善睡眠。每晚睡前适量饮用一杯温热的豆浆，可能有助于放松身心，促进睡眠。维持神经正常功能：豆浆中的蛋白质等营养物质是神经细胞生长和修复的重要原料，对于维持神经系统的正常功能有一定帮助，尤其对用脑过度的人群有一定的滋养作用。