睾丸下垂能否恢复需依具体情况判断。睾丸下垂分生理性和病理性，要依据病情对症处理。
一、生理性睾丸下垂
1.在夏季或洗澡等高温环境下，睾丸会自然下垂以增加散热，这属于保护性反应，温度适宜时下垂情况可自行恢复。
2.随着年龄增长，提睾肌可能退化、收缩无力而致睾丸下垂，这是衰老现象，通常较难恢复，但通过锻炼增强肌肉强度，睾丸下垂或可自行恢复。日常要注意穿宽松透气内裤，保持局部清洁卫生，同时避免食用辛辣刺激性食物。
二、病理性睾丸下垂
1.睾丸炎：若感染沙眼衣原体、淋球菌、假丝酵母菌等易诱发睾丸炎，常有疼痛、发热等症状，还可能导致局部充血、阴囊松弛从而出现睾丸下垂现象。可在医生指导下使用头孢噻肟钠注射液、头孢曲松钠注射液等药物。
2.精索静脉曲张：不良生活习惯、过度劳累等易诱发精索静脉曲张，会有阴囊肿胀、睾丸下垂表现。患者可遵医嘱服用迈之灵片、地奥司明片等药物以提高静脉张力，必要时可采用腹腔镜下精索静脉曲张高位结扎术治疗，能改善睾丸下垂情况。
此外，鞘膜积液、睾丸肿瘤等也可能引起睾丸下垂，建议患者及时就医治疗。
总之，睾丸下垂的恢复情况要根据具体性质来判断，生理性的部分情况可自行恢复，病理性的经治疗后大多可恢复正常。