治疗阳痿常用的药物有磷酸二酯酶5抑制剂等，其中西地那非是比较常用的一种，一般在性活动前约1小时按需服用，但效果因个体差异有所不同。
磷酸二酯酶5抑制剂类药物
西地那非： 它通过抑制磷酸二酯酶5的活性，增加阴茎海绵体内环磷酸鸟苷水平，促使平滑肌松弛，血液流入，从而发挥改善勃起功能的作用。一般推荐在性活动前约1小时服用，但需注意，心血管疾病患者使用时要谨慎，需评估心脏功能是否能承受性活动带来的负担。他达拉非： 也是磷酸二酯酶5抑制剂，其作用持续时间相对较长，有的患者可以选择在性生活前0.5小时左右服用，也可以每日规律服用小剂量，每日规律服用时能使药物在体内维持相对稳定的血药浓度，有助于改善勃起功能，不过同样有心血管方面风险需关注。
雄激素类药物
十一酸睾酮： 对于因雄激素缺乏引起的阳痿有一定治疗作用。如果是明确由于体内雄激素水平低下导致的勃起功能障碍，可考虑使用。但使用前需要检查雄激素水平，并且有前列腺疾病或乳腺癌患者禁用，因为雄激素可能会对这类疾病产生不良影响。
其他药物
育亨宾： 是一种α2肾上腺素能受体拮抗剂，可能通过调节神经递质等作用来改善勃起功能，但疗效个体差异较大。使用时也需要注意可能出现的不良反应，比如可能会引起血压变化等情况，用药前需咨询医生。阿扑吗啡： 是一种多巴胺受体激动剂，通过中枢作用来改善勃起功能，可通过口腔黏膜给药。不过使用时可能会有恶心、呕吐等不良反应，而且对于有严重心血管疾病等情况的患者要慎用。