不穿内衣睡觉和穿着内衣睡觉，从医疗和健康角度来看，有以下差异和影响：
1.血液循环：不穿内衣睡觉时，身体没有受到束缚，血液循环更加顺畅，有助于促进新陈代谢和身体健康。而穿着内衣睡觉时，内衣可能会对胸部和腹部造成一定的压迫，影响血液循环。
2.皮肤健康：不穿内衣睡觉时，皮肤可以直接接触空气，有助于保持皮肤的干爽和透气，减少皮肤问题的发生。而穿着内衣睡觉时，皮肤可能会因为不透气而出现湿疹、过敏等问题。
3.胸部健康：不穿内衣睡觉时，胸部没有受到束缚，可以自然下垂，减少了对胸部的压迫和牵拉，有助于预防和缓解乳房疾病。而穿着内衣睡觉时，如果内衣不合适或穿着时间过长，可能会对胸部造成压迫和牵拉，导致乳房疼痛、下垂等问题。
4.睡眠质量：不穿内衣睡觉时，身体更加放松，有助于提高睡眠质量。而穿着内衣睡觉时，可能会因为内衣的不适或束缚感而影响睡眠质量。
需要注意的是，每个人的身体状况和睡眠习惯都不同，所以对于穿内衣睡觉还是不穿内衣睡觉，最好根据自己的实际情况来选择。如果有特殊的健康问题或疾病，建议咨询医生的意见。