做胃镜是否疼痛取决于所选择的胃镜类型。普通胃镜会比较痛，而无痛胃镜则不痛，检查时间大约15至20分钟，具体时长会因实际情况有所不同。
一、胃镜类型：
1.普通胃镜：属于有创检查，通过使用一根可弯曲的仪器经口腔进入胃部，以判断局部是否发生病变。在此过程中会对口腔黏膜和胃黏膜产生刺激，从而引发疼痛症状，所以普通胃镜会让人感觉比较痛。
2.无痛胃镜：在检查前会注射麻醉药物，这样患者在检查过程中就不会感觉到疼痛。
二、胃镜检查时间：
1.一般情况下，胃镜检查时间较短，大约15至20分钟即可完成。
2.如果检查时局部没有胃病，通常15分钟左右可完成。
3.但如果在检查过程中发现可疑病变，需提取局部活检组织，此时操作时间会适当延长，通常会超过20分钟。
总之，做胃镜的疼痛程度和检查时长会因胃镜类型和具体情况而异。在选择胃镜检查时，可根据自身情况和医生建议进行合适的选择。