孕晚期通常可以吃冰激凌，但需注意以下几点。
1.胃肠不适：冰激凌温度较低，过量食用可能刺激胃肠道，引起腹痛、腹胀、腹泻等不适，尤其是本身胃肠功能较弱的孕妇。
2.血糖波动：冰激凌含糖量较高，过量食用可能导致血糖波动，对孕妇和胎儿的健康不利。
3.过敏风险：部分孕妇可能对冰激凌中的某些成分过敏，食用后可能出现过敏反应，如皮疹、瘙痒、腹泻等。
4.龋齿风险：冰激凌中含有大量的糖分，过量食用可能增加龋齿的风险。
因此，孕晚期可以吃冰激凌，但要适量，同时注意以下几点。
1.选择低糖、低脂、无添加剂的冰激凌。
2.不要在空腹时食用冰激凌。
3.注意个人卫生，避免食用不洁的冰激凌。
4.观察食用冰激凌后的反应，如有不适，应及时停止食用并就医。
总之，孕晚期可以吃冰激凌，但要适量，并注意个人卫生和身体反应。如果有任何疑虑或不适，建议咨询医生的意见。