被家狗咬后没有出血也需要打针。虽然没有出血，但可能存在肉眼无法察觉的微小伤口，狂犬病病毒可能会通过这些伤口进入体内。狂犬病是一种极其严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，为了确保安全，被家狗咬后应尽快采取以下措施：
1.清洗伤口：立即用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟。
2.消毒处理：用碘酒或酒精消毒伤口。
3.尽快就医：及时前往医院或疾控中心，医生会根据伤口的情况判断是否需要注射狂犬病疫苗和狂犬病免疫球蛋白。
4.注意观察：在接种疫苗期间，应注意观察身体状况，如出现发热、头痛、乏力等不适症状，应及时就医。
5.避免感染：伤口应避免沾水和污染，保持干燥和清洁。
6.告知医生：就医时应告知医生被狗咬的情况，包括狗的健康状况和咬伤的时间、部位等。
需要注意的是，狂犬病疫苗的接种时间越早越好，一般在咬伤后的24小时内接种效果最佳。如果超过24小时，也应尽快接种疫苗，同时还需要按照医生的建议进行后续的接种。此外，对于一些特殊人群，如免疫功能低下者、孕妇等，接种狂犬病疫苗的情况可能会有所不同，应在医生的指导下进行。
总之，被家狗咬后没有出血也需要引起重视，及时采取正确的处理措施，并按照医生的建议进行预防接种，以保障自身的健康安全。