被狗咬后是否需要打针，取决于多个因素，以下是一些需要考虑的情况：
1.伤口情况：如果被狗咬后，皮肤没有破损，即没有出血，通常情况下感染狂犬病的风险较低。但是，仍需要仔细清洗和消毒伤口，以减少感染的风险。
2.狗的健康状况：了解咬人的狗是否有狂犬病的症状也很重要。如果狗在过去10天内没有表现出异常，并且接种过狂犬病疫苗，那么感染的风险可能较小。
3.个人免疫状况：某些人群，如免疫系统较弱的人（如接受免疫抑制治疗的人），感染狂犬病的风险可能较高。
4.暴露程度：狂犬病暴露的严重程度也会影响是否需要打针。根据世界卫生组织的建议，暴露程度分为三级，一级暴露通常不需要打针，二级和三级暴露需要接种狂犬病疫苗。
一般来说，如果被狗咬后，皮肤没有破损，建议采取以下措施：
1.立即用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟。
2.消毒伤口，可以使用酒精、碘酒等。
3.尽快就医，咨询医生是否需要接种狂犬病疫苗。
然而，医生会根据具体情况进行评估，并可能建议接种疫苗以确保安全。狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，及时咨询医生并遵循他们的建议是非常重要的。
此外，如果是被可疑的疯狗咬伤，或者无法确定狗的健康状况，或者是高风险人群，医生可能会建议进行更积极的预防措施，包括接种狂犬病疫苗和狂犬病免疫球蛋白。
总之，被狗咬后没有出血是否需要打针，最好咨询医生的意见。他们可以根据具体情况进行评估，并提供个性化的建议。同时，要密切观察伤口的情况，如果出现感染症状，应及时就医。