五价轮状病毒疫苗的接种时间主要有6周~12周龄、10周~12周龄、14周龄~16周龄三个时间点，具体如下：
1.6周~12周龄：五价轮状病毒疫苗共需要接种三针，第一针接种时间为6周龄~12周龄，第二针需要与第一针间隔4周~10周接种，第三针需要与第一针间隔12周~16周龄接种。
2.10周~12周龄：第一针接种时间为10周~12周龄，第二针需要与第一针间隔4周~10周接种，第三针需要与第一针间隔12周~16周龄接种。
3.14周龄~16周龄：第一针接种时间为14周龄~16周龄，第二针需要与第一针间隔4周~10周接种。
需要注意的是，具体的接种时间可能因地区、医院等因素而有所不同，建议家长在接种前咨询当地的医疗机构或预防接种部门，以获取准确的信息。此外，在接种疫苗前，家长还需要了解疫苗的禁忌症和注意事项，如宝宝是否有过敏史、发热等情况，以便做出明智的决策。