被幼犬牙齿刮破皮出血，应采取以下措施：
1.清洗伤口：用肥皂和水冲洗伤口至少15分钟，以去除伤口处的细菌和病毒。
2.止血：如果伤口出血，可以用干净的纱布或毛巾按压伤口，以止血。
3.消毒：用酒精或碘酒消毒伤口。
4.就医：如果伤口较深或出血较多，应及时就医，医生会根据情况进行处理，并可能会建议接种狂犬疫苗。
5.观察幼犬：如果幼犬没有接种狂犬疫苗，应密切观察幼犬的健康状况，如有异常应及时就医。
6.避免再次受伤：在伤口愈合之前，应避免让伤口再次受到伤害，如接触其他动物或进行剧烈运动。
需要注意的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，如果被幼犬牙齿刮破皮出血，应及时就医，并按照医生的建议进行处理。同时，应定期给幼犬接种狂犬疫苗，以预防狂犬病的发生。