被幼犬牙齿刮破皮出血后，需要采取以下措施：
1.清洗伤口：立即用肥皂水和清水冲洗伤口，至少15分钟。
2.消毒处理：用酒精或碘酒消毒伤口。
3.寻求医疗帮助：尽快就医，医生会根据伤口情况进行处理，并决定是否需要接种狂犬病疫苗。
4.观察幼犬健康状况：密切观察幼犬的健康状况，如有异常，及时就医。
5.接种狂犬病疫苗：如果医生认为需要接种疫苗，应按照规定的时间和程序进行接种。
6.注意事项：
在接种疫苗期间，应避免剧烈运动，保持伤口清洁，避免感染。
狂犬病疫苗接种后可能会出现一些不良反应，如发热、头痛等，一般会自行缓解。如果症状严重或持续不缓解，应及时就医。
狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被幼犬牙齿刮破皮出血后，应高度重视，及时采取正确的处理措施。