孕晚期肚子一跳一跳的，可能是以下原因：
1.胎儿打嗝：孕晚期，胎儿在子宫内会不断吞食羊水，用来锻炼肺部的呼吸能力，这会导致胎儿的膈肌出现阵发性和痉挛性收缩，从而引起孕晚期肚子一跳一跳的。这种跳动通常比较有规律，持续时间较短，是一种正常的生理现象。
2.胎动：孕晚期胎动较为明显，胎儿在子宫内会拳打脚踢、翻滚等，有时也会表现为肚子一跳一跳的。胎动的频率和强度因人而异，一般来说，每小时胎动3-5次，12小时胎动30-40次为正常。
3.孕妇的腹主动脉搏动：孕晚期，孕妇的子宫会逐渐增大，可能会压迫腹部的血管，导致腹主动脉搏动增强，从而使孕妇感觉到肚子一跳一跳的。这种跳动通常比较微弱，不会对孕妇和胎儿造成影响。
4.其他：孕妇腹部的大动脉跳动、胃肠蠕动等也可能会使孕妇感觉到肚子一跳一跳的。
需要注意的是，如果孕晚期肚子一跳一跳的同时，还伴有腹痛、阴道流血、胎动异常等情况，可能是胎儿缺氧、早产等异常情况的表现，需要及时就医，进行相关检查和治疗。
此外，孕晚期要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持心情愉悦，注意观察胎动和胎心情况，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康和安全。