每天起床腰疼可能由睡觉姿势不良导致生理性腰疼，也可能是腰肌劳损、腰椎间盘突出症等病理因素引发。
一、睡觉姿势不良：睡觉时若不注重睡姿，致使腰部肌肉过度紧张，会引发局部无菌性炎症，起床时就会感觉腰疼。建议夜间保持正确睡姿，还可对疼痛处进行按摩、热敷以缓解疼痛症状。
二、腰肌劳损：床铺太软或太硬，会使腰部肌肉无法放松，导致局部血液循环不良从而引起腰肌劳损，每天起床时会感到腰部疼痛。可在医生指导下应用腰痛胶囊、腰痛片等药物进行治疗。
三、腰椎间盘突出症：其发生与遗传、腰骶先天异常、长期损伤等因素有关。出现后可能导致腰部酸软、疼痛、僵硬等状况，尤其在每天起床时，会明显感觉腰痛。可在医生指导下通过牵引、推拿、按摩等方式治疗，严重者可接受显微镜下微创腰椎间盘摘除术、经皮椎间孔镜腰间盘摘除术等方式的治疗。
此外，腰椎骨质增生也可能有每天起床后腰疼的情况。建议及时到医院检查，明确病因后对症治疗，治疗期间应尽量避免腰部过度负重，防止身体过度劳累。
总结：起床腰疼的原因多样，包括睡觉姿势、腰肌劳损、腰椎间盘突出症等，也可能是腰椎骨质增生，要明确原因并进行针对性治疗，同时注意腰部护理。