孕晚期腿脚浮肿厉害，可能是增大的子宫压迫下腔静脉，影响下肢静脉血液回流导致的。以下是一些缓解方法：
1.休息：避免长时间站立或坐着，尽量多休息。休息时，可以将腿部抬高，促进血液回流。
2.左侧卧位：睡觉时采取左侧卧位，可减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环。
3.适当运动：适量的运动可以促进血液循环，但要避免过度劳累。可以选择散步、孕妇瑜伽等轻柔的运动。
4.按摩：轻轻按摩腿部，促进血液循环，缓解浮肿。
5.饮食调整：低盐饮食，避免食用过咸的食物，以免加重浮肿。
6.穿着合适的衣物：穿着宽松、舒适的衣物，避免穿着过紧的袜子或裤子。
7.定期产检：定期进行产检，确保孕妇和胎儿的健康。
如果腿脚浮肿严重，或伴有其他不适症状，如血压升高、蛋白尿等，应及时就医，以排除妊娠期高血压等疾病。