关键点：孕晚期腿肿、脚肿可通过泡脚、适当运动、药物治疗缓解。
一、泡脚：泡脚能促进腿部血液循环，加快腿部、脚部水分代谢，从而发挥缓解腿肿、脚肿的效果。然而，孕晚期泡脚时间不宜过长，这是因为过长时间泡脚可能会给孕妇身体带来一些不利影响，比如可能引起身体不适等。
二、适当运动：对于孕晚期腿肿、脚肿的患者来说，适当进行运动是有益的。运动可以提升身体素质，增强自身的修复能力，进而有助于减轻腿肿、脚肿的状况，促进身体恢复。孕妇可以选择一些适合自己的温和运动，如散步等。
三、药物治疗：若孕晚期出现妊娠期高血压，往往会伴有水钠滞留现象，从而导致腿肿、脚肿。此时患者可在医生指导下使用盐酸拉贝洛尔片、盐酸普萘洛尔片、硝苯地平片等药物进行治疗。这些药物可以帮助调节血压，改善水钠潴留，进而缓解腿肿、脚肿症状。当然，具体的用药方案需要严格遵循医生的建议，不可自行随意用药，以免引发不良后果。
总之，孕晚期腿肿、脚肿可通过多种方法缓解，应根据具体情况选择合适的方式。同时，要密切关注身体状况，如有异常及时就医。