被自家打过预防针的狗狗咬了后，需要立即处理伤口，并尽快就医，注射狂犬病疫苗。具体处理方法如下：
1.伤口处理：
用肥皂水和清水交替冲洗伤口，至少15分钟。
冲洗后，用酒精或碘酒消毒伤口。
2.就医：
尽快前往医院或疾控中心，医生会根据伤口情况进行处理，并评估是否需要注射狂犬病疫苗。
如果伤口较深或有明显出血，可能需要进行清创缝合。
3.注射狂犬病疫苗：
按照医生的建议，按时注射狂犬病疫苗。狂犬病疫苗一般需要注射5针，分别在第0、3、7、14和28天进行。
如果伤口严重或有其他特殊情况，医生可能会增加注射剂量或注射狂犬病免疫球蛋白。
4.注意事项：
在注射疫苗期间，应避免剧烈运动，避免饮酒和喝浓茶、咖啡等刺激性饮料。
注意伤口的清洁和干燥，避免感染。
如果伤口出现红肿、疼痛、发热等异常情况，应及时就医。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗咬后应尽快采取上述措施，并按照医生的建议进行处理。同时，也要注意对自家狗狗的管理和照顾，定期给狗狗注射疫苗，避免与狗狗过于亲密的接触，以防发生意外。