被自家打过预防针的狗狗咬了一下，应立即采取以下措施：
1.清洗伤口：用肥皂水和清水冲洗伤口15分钟以上。
2.消毒处理：用碘酒或酒精消毒伤口。
3.观察伤口：如果伤口较小且不严重，可以观察一段时间，看看是否有感染的迹象。
4.就医处理：如果伤口较大、深或出现感染症状，应及时就医，医生会根据情况进行清创、缝合，并注射狂犬病疫苗和破伤风疫苗。
5.注意观察：在接种疫苗期间，应注意观察身体状况，如有不适及时就医。
6.避免感染：在伤口未愈合前，应避免沾水和感染，保持伤口清洁干燥。
需要注意的是，虽然狗狗已经打过预防针，但仍有可能携带病毒，因此被咬伤后应及时处理伤口并就医。同时，也要注意观察狗狗的健康状况，如果狗狗出现异常，应及时带它去兽医处检查。