关键点：晚上睡觉腿难受睡不着可能是缺钙或不安腿综合征导致，需根据具体情况处理。
一、缺钙：
1.原因阐述：身体缺钙会使血液中钙离子浓度过低，进而导致肌肉异常兴奋，引发肌肉痉挛，尤其晚上睡觉时腿部出现这种情况，就会让腿难受而难以入睡。
2.处理方法：
(1)药物治疗：在医生指导下服用葡萄糖酸钙片、维D钙咀嚼片等药物。
(2)饮食调整：多食用奶制品、骨头汤等钙含量丰富的食物，同时注意多晒太阳。
二、不安腿综合征：
1.症状表现：常在安静休息状态下发生，腿部会有刺痛、烧灼感、瘙痒等症状，从而导致晚上睡觉时腿难受睡不着。
2.处理方法：
(1)药物治疗：可在医生指导下服用盐酸普拉克索片、盐酸罗匹尼罗片等药物。
(2)其他措施：适当用温水热敷或进行按摩等也可缓解不适症状。
总结概况提示：晚上睡觉腿难受睡不着有缺钙和不安腿综合征这两种常见原因，需明确原因后采取针对性的措施来改善，包括药物治疗及一些辅助方法等。