右膝髌上囊及关节腔积液的恢复方法主要包括以下几点：
1.休息与保护：
减少膝关节的活动，避免长时间站立、行走或剧烈运动。
佩戴护膝，提供额外的支撑和保护。
2.物理治疗：
冷敷：在积液初期，可使用冰袋或冷毛巾敷在膝关节上，每次15-20分钟，每天数次，以减轻肿胀和疼痛。
热敷：在积液吸收后期，可使用热敷袋或热毛巾敷在膝关节上，每次20-30分钟，每天数次，以促进血液循环，加速恢复。
按摩：轻轻按摩膝关节周围的肌肉和组织，帮助缓解肌肉紧张，促进血液循环。
超声治疗：通过超声波的机械振动作用，促进积液的吸收。
3.药物治疗：
非甾体抗炎药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，可以缓解疼痛和炎症。
活血化瘀的中药：如丹参、红花等，可以促进血液循环，加速积液的吸收。
关节腔注射：如果积液较多，医生可能会进行关节腔穿刺抽液，并注射玻璃酸钠等药物，以润滑关节，减轻炎症。
4.康复训练：
股四头肌收缩练习：平躺在床上，伸直双腿，用力收缩股四头肌，保持5-10秒，然后放松，每天进行数次，以增强股四头肌的力量。
直腿抬高练习：平躺在床上，伸直双腿，将腿抬高离床面10-20厘米，保持5-10秒，然后放下，每天进行数次，以增强腿部肌肉的力量。
膝关节屈伸练习：坐在椅子上，将腿伸直，然后缓慢弯曲膝关节，尽量使脚跟靠近臀部，保持5-10秒，然后伸直，每天进行数次，以恢复膝关节的活动度。
5.手术治疗：
如果积液较多，经保守治疗无效，或出现膝关节交锁、疼痛等症状，可能需要进行手术治疗，如关节镜手术、滑膜切除术等。
需要注意的是，在恢复期间，应避免膝关节受到再次损伤，同时注意保暖，避免寒冷刺激。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便进一步诊断和治疗。此外，每个人的情况不同，治疗方法应根据具体情况选择，在医生的指导下进行治疗。