关键点：怀孕5个月左右可自觉胎动且逐渐增强，不敏感或脂肪厚孕妇感知晚些；20周未觉胎动需B超检查胎儿发育情况；32至34周达高峰，38周后渐少，夜里和下午活跃，睡眠周期停止20至40分钟；孕晚期正常胎动每小时≥10次，个体有差异，胎动频繁但整体稳定一般无异常，受刺激更频繁，突然比平时增加或更强可能缺氧，减弱或消失很危险，孕28周后应关注胎动异常及时就诊。
一、怀孕5个月左右通常孕妇能自觉胎动，随着妊娠推进，胎动会逐渐增强。但如果孕妇对细微感觉不敏感或者皮下脂肪过厚，那么感知胎动的时间可能就会相对晚一点。
二、如果到了怀孕20周的时候孕妇还没有感觉到有胎动，那就需要及时前往医院进行B超检查，查看胎儿的发育是否正常，是否与妊娠月份相符。
三、胎动情况会发生变化，一般在32到34周的时候达到高峰，到了妊娠38周以后就会渐渐减少。胎动在夜里和下午的时候相对比较活跃，通常在胎儿睡眠周期会停止20到40分钟左右。
四、在妊娠28周以后，也就是孕晚期，正常的胎动次数每小时应该大于等于10次，不过由于个体存在差异，所以如果胎动频繁，但是整体的次数保持稳定，那么通常是没有异常情况的。如果受到外界环境的刺激，胎动可能会变得更加频繁。当突然出现胎动比平常监测的次数增加或力度更强的时候，就说明胎儿可能出现了缺氧情况。而如果胎动减弱或消失，那就表明胎儿宫内情况较为危险。
五、孕妇在怀孕28周以后应该密切关注胎动情况，如果出现异常应立刻到医院就诊。
总结概况提示：本文详细阐述了孕妇胎动的相关知识，包括出现时间、变化规律、异常情况的判断及应对等，强调了孕28周后关注胎动的重要性。