关键点：怀孕5个月左右可自觉胎动并逐渐增强，不敏感或脂肪厚孕妇感知略晚；20周未觉胎动应B超检查胎儿发育及是否符合妊娠月；32到34周达高峰，38周后渐少，夜里和下午活跃，睡眠周期停止20到40分钟；孕晚期正常胎动每小时≥10次，个体差异存在，胎动频繁但稳定一般无异常，受刺激会更频繁，突然增加或变强可能缺氧，减弱或消失很危险，孕28周后应关注胎动，异常及时就诊。
一、怀孕与胎动：通常怀孕5个月左右孕妇能自觉胎动，且随着妊娠进展胎动会逐渐增强。而对于一些对细微感觉不敏感或者皮下脂肪过厚的孕妇来说，她们感知到胎动的时间往往会稍晚一些。
二、胎动的检查：如果到了怀孕20周的时候，孕妇仍然没有感觉到有胎动，那么就需要及时前往医院进行B超检查，以查看胎儿的发育情况是不是正常，是不是与妊娠月份相符。
三、胎动的变化：胎动会随着妊娠时间的增长而呈现出一定的变化规律。在32到34周时会达到高峰，到了妊娠38周以后又会渐渐减少。胎动在夜里和下午相对比较活跃，一般在胎儿的睡眠周期会停止20到40分钟左右。
四、孕晚期胎动：在妊娠28周以后即孕晚期，正常的胎动次数是每小时大于等于10次。不过由于个体差异的存在，如果胎动较为频繁，但整体的次数保持稳定，通常没有异常情况。然而，如果受到外界环境的刺激，胎动可能会变得更加频繁。当突然出现胎动比平时监测的次数增加或力度更强时，这可能意味着胎儿发生了缺氧。而如果胎动减弱或消失，那么表明胎儿在宫内的情况比较危险。
五、关注胎动：孕妇在怀孕28周以后应该密切关注胎动的情况，一旦出现异常就应当及时到医院就诊。
总结：孕妇要了解胎动的相关知识，包括出现时间、变化规律、检查要点等，在孕晚期尤其要重视对胎动的关注，出现异常及时就医处理，以保障胎儿的健康和安全。