小孩晚上睡觉磨牙可能与情绪紧张、缺钙、体内有寄生虫等有关，可通过以下方式改善：
一、缓解孩子的心情：小孩在晚上情绪紧张，比如白天玩得太过兴奋、睡前观看恐怖动画片等，都可能导致睡觉磨牙，严重的话家长在睡前尤其需要关注孩子的情绪。孩子的神经系统发育尚未完全成熟，情绪容易波动，如果白天经历了过于刺激或紧张的事情，可能会在夜间睡眠中表现出来，通过稳定孩子的情绪，有助于减少磨牙情况的发生。
二、补充钙含量：小孩子由于挑食或厌食，平时晒太阳较少，可能导致维生素D缺乏，进而不利于钙吸收，从而引起晚上磨牙。此时可以适当给孩子补充儿童钙片，多让孩子喝点牛奶或奶粉。钙对孩子的生长发育至关重要，缺钙会影响牙齿和骨骼的健康，通过合理补钙可以改善磨牙症状。
三、驱除寄生虫：孩子体内若有蛔虫，蛔虫一般在夜晚活动并分泌兴奋性物质，会使孩子晚上磨牙。可以在每年的春秋季节给孩子口服阿苯达唑片进行驱虫治疗。寄生虫的存在会对孩子的身体产生不良影响，及时驱虫能保障孩子的健康，从而缓解磨牙现象。
如果孩子磨牙症状严重，建议及时到医院就诊，必要时可对症治疗，如睡觉的时候戴个颌垫，以减少对牙齿的磨损和对下颌关节的损伤。
总之，对于小孩晚上睡觉磨牙的情况，要根据具体原因采取相应的措施，当情况严重或持续不改善时，应及时寻求专业帮助。