小孩睡觉不踏实总是哭闹可能是由生理性原因、环境因素、缺乏维生素D或钙、感冒等造成的，可以通过生活习惯调整和药物治疗等方式来缓解。
小孩睡觉不踏实总是哭闹的具体原因如下：
一、生理性原因。比如小孩睡觉前进食过多，易出现消化不良、积食等情况，进而导致睡觉哭闹。
二、环境因素。睡眠时室内环境温度不合适，过高或过低，或者被褥过厚或过薄等，均会让宝宝感觉不适，从而引起这种现象。
三、缺乏维生素D或钙。若缺乏维生素D或者钙剂，会使体内缺钙，导致神经兴奋性增高，出现难以入睡、烦躁多动，睡着后也频繁醒来、哭闹不止等情况。
四、感冒。孩子感冒后会有鼻塞、咳嗽、流鼻涕等症状，特别是鼻塞会使患儿呼吸不顺畅，睡觉时鼻塞症状更明显，进而影响睡眠，表现为睡觉不踏实、总是哭闹。
小孩睡觉不踏实总是哭闹的解决办法：
一、生活方面。多种轻拍和按摩方式可帮助宝宝平静下来，比如可以让宝宝垂直坐好靠在肩膀上然后轻拍其背部。
二、药物方面。若孩子是因为感冒引起的，可服用小儿感冒颗粒、蒲地蓝口服液等药物进行治疗。但这些药物需要在医生指导下，根据病情选择合适剂量和疗程，不可盲目自行服用。
总之，当小孩出现睡觉不踏实总是哭闹的情况时，要仔细分析原因，采取相应的措施进行改善，必要时应及时就医，在医生指导下进行处理。