宝宝睡觉不踏实且老是哭闹，这可能与以下因素有关：一是维生素D缺乏导致的低钙，二是环境因素，三是疾病因素。
一、维生素D缺乏导致的低钙：宝宝处于快速生长发育阶段，如果平时没有注重维生素D和钙剂的合理补充，临床上就容易出现缺钙状况。当缺钙时，神经系统的兴奋性会增高，宝宝在晚上往往会睡眠不安并伴有哭闹，临床上通常还会有多汗以及方颅、枕秃等骨骼方面的改变。比如，方颅是指小儿头颅额部前凸，颞部向两侧凸出，头顶部扁平呈方形；枕秃则是小儿后脑勺一圈头发稀少或没有头发。
二、环境因素：这对宝宝的睡眠质量有着重要影响。(1)房间内温度不适宜，过高或过低都会让宝宝感觉不舒服；(2)周围环境过于嘈杂，会干扰宝宝的睡眠；(3)房间内光线过强，也不利于宝宝入睡；(4)宝宝的被褥包裹得过紧，会使其产生束缚感。这些因素都可能导致宝宝睡眠不安。
三、疾病因素：这在临床上有时是造成宝宝睡眠不安且伴有哭闹的常见原因。(1)肠绞痛，宝宝可能会因腹部疼痛而哭闹不止、睡眠不稳；(2)急性胃肠炎，会因肠胃不适引起宝宝哭闹和睡眠不佳；(3)发热，身体的不适会影响宝宝睡眠；(4)肠道寄生虫等，也会给宝宝带来不适从而影响睡眠。一旦怀疑有疾病的可能，就需要及时前往医院进行相关检查，以便明确原因并采取相应的治疗措施。
总之，当宝宝出现睡觉不踏实老是哭闹的情况时，要综合考虑可能的因素，及时排查并采取恰当的应对方法，以保障宝宝良好的睡眠和健康成长。