泡水喝的中药有很多，以下是一些常见的可以壮阳补肾的中药：
1.淫羊藿：淫羊藿性温，味甘，归肝、肾经，具有补肾壮阳、祛风除湿、强筋健骨的功效。可用于治疗肾阳虚衰、阳痿遗精、筋骨痿软、风湿痹痛等病症。
2.菟丝子：菟丝子性温，味甘，归肝、肾、脾经，具有补肾益精、养肝明目、健脾固胎的功效。可用于治疗肾虚腰痛、阳痿遗精、遗尿尿频、肝肾不足、目暗不明、脾肾虚泻等病症。
3.杜仲：杜仲性温，味甘，归肝、肾、胃经，具有补肝肾、强筋骨、安胎的功效。可用于治疗肝肾不足、腰膝酸痛、筋骨无力、头晕目眩、妊娠漏血、胎动不安等病症。
4.肉苁蓉：肉苁蓉性温，味甘、咸，归肾、大肠经，具有补肾阳、益精血、润肠通便的功效。可用于治疗肾阳虚衰、精血不足、阳痿早泄、宫寒不孕、腰膝酸痛、痿软无力、肠燥便秘等病症。
5.巴戟天：巴戟天性温，味甘、辛，归肾、肝经，具有补肾阳、强筋骨、祛风湿的功效。可用于治疗肾阳虚衰、阳痿遗精、宫冷不孕、月经不调、少腹冷痛、风湿痹痛等病症。
6.锁阳：锁阳性温，味甘，归肝、肾、大肠经，具有补肾阳、益精血、润肠通便的功效。可用于治疗肾阳虚衰、阳痿遗精、腰膝酸软、筋骨无力、肠燥便秘等病症。
7.海马：海马性温，味甘，归肝、肾经，具有补肾壮阳、调气活血、催产的功效。可用于治疗肾阳虚衰、阳痿遗精、遗尿尿频、肾虚作喘、跌打损伤、心腹疼痛等病症。
8.鹿茸：鹿茸性温，味甘、咸，归肾、肝经，具有壮肾阳、益精血、强筋骨、调冲任、托疮毒的功效。可用于治疗肾阳虚衰、阳痿滑精、宫冷不孕、羸瘦、神疲、畏寒、眩晕、耳鸣耳聋、腰脊冷痛、筋骨痿软、崩漏带下、阴疽不敛等病症。
需要注意的是，中药壮阳补肾的效果因人而异，且需要在医生的指导下使用。同时，中药壮阳补肾也不是万能的，对于一些严重的肾虚病症，可能需要综合治疗。此外，中药壮阳补肾也有一定的禁忌症，如孕妇、儿童、高血压患者等不宜使用。因此，在使用中药壮阳补肾之前，最好先咨询医生的意见，以免引起不良反应。