以下是一些常见的泡水喝的补肾壮阳中药：
1.淫羊藿：淫羊藿具有补肾壮阳、祛风除湿的功效，适用于肾阳虚引起的阳痿、遗精、腰膝酸软等症状。
2.菟丝子：菟丝子具有补肾益精、养肝明目的功效，适用于肾虚引起的阳痿、遗精、遗尿、尿频等症状。
3.杜仲：杜仲具有补肝肾、强筋骨的功效，适用于肾虚引起的腰膝酸软、阳痿、遗精等症状。
4.肉苁蓉：肉苁蓉具有补肾助阳、润肠通便的功效，适用于肾阳虚引起的阳痿、遗精、遗尿、尿频等症状。
5.巴戟天：巴戟天具有补肾助阳、祛风除湿的功效，适用于肾阳虚引起的阳痿、遗精、腰膝酸软等症状。
6.锁阳：锁阳具有补肾助阳、润肠通便的功效，适用于肾阳虚引起的阳痿、遗精、遗尿、尿频等症状。
7.枸杞：枸杞具有滋补肝肾、益精明目的功效，适用于肝肾阴虚引起的头晕目眩、腰膝酸软、阳痿遗精等症状。
8.山药：山药具有补脾养胃、生津益肺、补肾涩精的功效，适用于脾肾两虚引起的遗精、遗尿、尿频等症状。
需要注意的是，中药的使用需要根据个人体质和具体症状进行选择，并且应该在医生的指导下使用。同时，中药的效果因人而异，需要长期坚持使用才能见到效果。此外，补肾壮阳不仅仅依靠中药，还需要注意饮食、生活习惯等方面的调整，保持健康的生活方式才能更好地达到补肾壮阳的目的。