阴茎上有小泡且龟头痒痒的主要原因有以下几点：
1.龟头炎：龟头炎是龟头黏膜的炎症，可由感染、局部刺激等因素引起。龟头炎患者龟头部位会出现红斑、丘疹、水疱等症状，同时伴有龟头瘙痒、疼痛等不适。如果是念珠菌感染引起的龟头炎，还可能会出现龟头糜烂、渗出等症状。
2.生殖器疱疹：生殖器疱疹是由单纯疱疹病毒感染引起的性传播疾病，主要通过性接触传播。生殖器疱疹患者的龟头、冠状沟等部位会出现水疱、脓疱，破溃后可形成糜烂或溃疡，伴有疼痛、瘙痒等症状。
3.尖锐湿疣：尖锐湿疣是由人乳头瘤病毒感染引起的性传播疾病，主要通过性接触传播。尖锐湿疣患者的龟头、冠状沟、包皮等部位会出现菜花状、乳头状的赘生物，质地柔软，表面粗糙，伴有瘙痒、疼痛等症状。
4.过敏：如果阴茎接触到某些过敏原，如避孕套、润滑剂、某些衣物等，可能会引起过敏反应，导致龟头和阴茎出现小泡和瘙痒。
5.其他：除了上述原因外，阴茎上有小泡且龟头痒痒还可能与其他因素有关，如糖尿病、接触性皮炎、药物过敏等。
如果出现阴茎上有小泡且龟头痒痒的症状，建议及时就医，明确病因，以便进行针对性治疗。同时，应注意个人卫生，保持龟头清洁干燥，避免搔抓和摩擦，避免使用刺激性的清洁剂和药物。在治疗期间，应避免性生活，以免加重病情或传染给他人。