阴茎上有小泡且龟头瘙痒，可能是以下原因引起：
1.龟头炎：龟头炎可由细菌、真菌感染或局部刺激等因素引起。除了小泡和瘙痒，还可能出现龟头红肿、疼痛、异味等症状。治疗龟头炎通常采用外用药物，如克霉唑乳膏、酮康唑乳膏等。同时，要注意保持龟头清洁，避免过度清洗和刺激。
2.生殖器疱疹：生殖器疱疹是由单纯疱疹病毒感染引起的性传播疾病。初期会在阴茎上出现小泡，随后会形成溃疡或糜烂，并伴有瘙痒、疼痛等症状。生殖器疱疹的治疗主要是抗病毒治疗，如阿昔洛韦、伐昔洛韦等。此外，还需要注意休息，提高免疫力。
3.过敏：对避孕套、精液、某些清洁剂或避孕药物等过敏，也可能导致阴茎上起小泡和龟头瘙痒。此时应避免接触过敏原，并使用抗过敏药物进行治疗，如氯雷他定、西替利嗪等。
4.其他：尖锐湿疣、梅毒等疾病也可能出现类似症状。如果小泡持续不愈或伴有其他异常症状，应及时就医，进行相关检查，以明确诊断并采取相应的治疗措施。
需要注意的是，以上内容仅供参考。由于引起阴茎上有小泡且龟头瘙痒的原因较多，且可能会影响到生殖健康，因此建议及时就医，进行详细的检查和诊断，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意个人卫生，保持龟头清洁，避免搔抓和摩擦，避免不洁性生活。