关键点：怀孕12周末理论上胎儿四肢可活动，16周末部分孕妇自觉胎动，20周末胎动明显增加且大部分孕妇会感到，此时胎儿有吞咽、排尿功能及体重线性增长、运动明显增加，胎动常在夜间和下午活跃且常在胎儿睡眠时消失，可通过胎动次数评估胎儿宫内发育情况，正常胎动次数≥3～5次/小时。
一、关于胎儿活动时间。理论上在怀孕12周末时，胎儿的四肢就能够活动了，但实际情况中，通常最早要到16周末，部分孕妇才能自觉到胎动。而到了20周末的时候，胎动会有非常明显的增加，这时候大部分孕妇都会确切地感受到胎动。
二、胎儿在20周末的情况。在20周末这个阶段，胎儿开始出现吞咽和排尿的功能，其体重也会呈现出线性增长的状态。并且胎儿的运动在此时显著增多，大部分孕妇都能明显感受到，一般来说在夜间和下午会较为活跃，不过常在胎儿睡眠的时候消失不见。
三、胎动的评估作用。通常可以依据胎动的次数来大致评估胎儿在宫内的发育状况。一般正常的胎动次数是每小时大于等于3至5次。
总结：怀孕不同阶段胎儿的活动情况有所不同，20周末时胎儿有多种新的发展，胎动可用于评估胎儿宫内情况，了解这些对于孕妇关注胎儿健康很重要。