一般来说，怀孕18-20周左右孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。
需要注意的是，胎动计数可反映胎儿在子宫内的安危情况，胎动频繁或减弱消失，都可能提示胎儿有宫内缺氧等异常情况，需要及时就医。孕妇应从孕28周开始，每天早、中、晚各计数胎动1小时，将3次胎动数相加乘以4，就得到12小时的胎动数。如果12小时胎动数大于30次，说明胎儿状况良好；若12小时胎动数小于10次，提示胎儿可能宫内缺氧；若12小时胎动数等于0次，提示胎儿在宫内完全停止了活动。如果发现胎动异常，应及时就医，以确保胎儿的安全。
此外，孕妇还应按时进行产前检查，以便及时发现和处理任何潜在的问题。如果有任何其他疑问或担忧，应随时与医生沟通。