一般来说，孕妇会在怀孕18-20周左右感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常，经产妇（生过孩子的孕妇）会比初产妇（从未生过孩子的孕妇）更早感觉到胎动，这是因为经产妇的腹部肌肉和韧带更有弹性。此外，孕妇的体型、腹壁厚度、羊水量以及胎儿的活动程度等因素也会影响胎动的感觉时间。一些孕妇可能在怀孕16周左右就感觉到胎动，而另一些孕妇可能需要等到22周左右才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉可能会因孕妇的敏感度和经验而有所不同。有些孕妇可能会将肠蠕动误认为是胎动，或者不太确定自己是否感觉到了胎动。因此，建议孕妇在20周后开始注意胎动，并记录胎动的时间和频率。如果在20周后仍然没有感觉到胎动，或者胎动明显减少或停止，应及时就医进行检查。
此外，孕妇可以通过以下方法来促进胎动：
1.保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、充足睡眠等。
2.与胎儿进行互动，如说话、唱歌、抚摸腹部等。
3.选择舒适的姿势，如侧卧或半卧位。
总之，胎动是胎儿健康的重要指标之一，孕妇应该密切关注胎动情况，并按时进行产前检查。如果有任何异常情况，应及时就医。