一般来说，孕妇会在怀孕18-20周左右感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇可以通过腹壁感觉到胎儿的运动。通常在怀孕18-20周时，胎儿的运动比较微弱，孕妇可能只能感觉到一些轻微的胎动，类似于肠子蠕动或气泡冒泡的感觉。随着孕周的增加，胎儿的运动逐渐增强，孕妇可以感觉到更明显的胎动，如踢腿、翻身等。在怀孕28周后，医生会建议孕妇开始进行胎动计数，以监测胎儿的健康状况。
需要注意的是，每个孕妇对胎动的感知可能会有所不同，这与孕妇的敏感度、腹壁厚度、胎儿的活动习惯等因素有关。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然减少或停止，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇在怀孕期间应注意观察胎动情况，每天固定时间进行胎动计数，并记录胎动的规律和特点。如果发现胎动异常，应及时就医进行检查，以排除胎儿缺氧等异常情况。