孕34周时胎盘成熟度为一级是正常的。胎盘成熟度共分为四级：0级、1级、2级和3级。1级标志胎盘基本成熟；2级标志胎盘成熟；3级标志胎盘已衰老，由于钙化和纤维素沉着，使胎盘输送氧气及营养物质的能力降低，胎儿随时有危险。
通常情况下，孕34周左右胎盘成熟度为1级，在孕36周以后，胎盘成熟度才会达到2级。所以，孕34周胎盘成熟度为1级是正常的，无需担心。
需要注意的是，胎盘成熟度只是一个参考指标，医生还会综合其他因素来评估胎儿的发育情况。如果医生没有特别指出胎盘成熟度异常，孕妇只需按时进行产检，关注胎儿的生长发育情况即可。