怀孕34周时胎盘成熟度为2级是正常的。
胎盘的成熟度共分为0级、1级、2级和3级。1级标志胎盘基本成熟；2级标志胎盘成熟；3级标志胎盘已衰老，由于钙化和纤维素沉着，使胎盘输送氧气及营养物质的能力降低，胎儿随时有危险。
通常情况下，怀孕36周以后，胎盘才会进入2级。但这也不是绝对的，每个孕妇的情况都不同，胎盘成熟度也会有所差异。医生会根据孕妇的具体情况，如孕周、胎儿生长发育情况、羊水量等，来综合判断胎盘的成熟度是否正常。
如果医生没有特别指出胎盘成熟度异常，孕妇就无需过于担心。在孕期，孕妇需要按时进行产前检查，以便及时发现和处理任何潜在的问题。同时，孕妇还应注意饮食均衡，保证充足的休息和适当的运动，以促进胎儿的健康发育。