刚查出怀孕是可以泡脚的，但需要注意以下几点。
1.水温不宜过高：泡脚时水温不宜过高，最好控制在40℃左右，因为过高的水温可能会影响胎儿的发育。
2.时间不宜过长：泡脚的时间不宜过长，一般控制在15-30分钟左右即可，过长的时间可能会导致孕妇出现头晕、乏力等不适症状。
3.避免使用中药泡脚：在怀孕初期，孕妇最好避免使用中药泡脚，因为有些中药可能会对胎儿造成影响。如果需要使用中药泡脚，最好在医生的指导下使用。
4.注意个人卫生：泡脚时要注意个人卫生，保持脚部的清洁和干燥，避免感染脚气等疾病。
5.选择合适的泡脚方式：孕妇可以选择使用温水泡脚，也可以选择使用艾叶、花椒等中药泡脚，但需要注意使用方法和剂量。
总之，孕妇在泡脚时需要注意水温、时间、个人卫生等方面的问题，同时，如果有任何不适症状，应及时停止泡脚并咨询医生的意见。