刚怀孕了可以泡脚。怀孕后用热水泡脚是一种比较好的保健方法，不仅能够放松身体，还有助于改善睡眠。但需要注意以下几点：
1.控制水温：水温不宜过高，最好不要超过40℃，以免对胎儿和孕妇造成不良影响。
2.时间不宜过长：每次泡脚的时间控制在15-20分钟左右即可，过长时间可能会导致孕妇身体血液循环加快，从而引起不适。
3.选择合适的泡脚方式：可以选择使用木桶泡脚，这样能够让双脚完全浸泡在水中，促进血液循环。也可以在泡脚水中加入一些中药材，如艾叶、花椒等，以达到更好的保健效果。
4.注意安全：泡脚时要注意防止滑倒，最好在家人的陪同下进行。
总之，怀孕后可以泡脚，但需要注意控制水温、时间和方式，以确保安全和健康。如果有任何不适或疑虑，建议咨询医生的意见。