孕晚期肚皮长小红点且瘙痒，可能是以下原因引起：
1.妊娠纹：随着孕周增加，子宫逐渐增大，腹部皮肤被过度拉伸，真皮层内的弹性纤维和胶原纤维损伤或断裂，导致皮肤变薄、发亮，出现宽窄不同、长短不一的粉红色或紫红色的波浪状花纹，即妊娠纹。分娩后，这些花纹会逐渐消失，留下白色或银白色的有光泽的瘢痕线纹，即妊娠纹。有些孕妇可能会感到瘙痒。
2.湿疹：湿疹是一种由多种内外因素引起的皮肤炎症反应，病因复杂，与过敏、感染、内分泌失调、精神因素等有关。孕妇在孕期免疫力下降，容易发生湿疹。湿疹的主要表现为红斑、丘疹、水疱、渗出、结痂、脱屑等，伴有瘙痒。
3.皮肤感染：孕妇在孕期容易发生皮肤感染，如毛囊炎、脓疱疮、疖肿等。这些感染通常由细菌、真菌或病毒引起，会导致皮肤发红、肿胀、疼痛、瘙痒等症状。
4.胆汁淤积症：胆汁淤积症是一种妊娠期特有的并发症，主要由于妊娠期胎盘产生的大量雌激素、孕激素等，改变了细胞膜的通透功能，导致胆汁排泄受阻，胆汁酸盐淤积在血液中，引起皮肤瘙痒。此外，还可能伴有黄疸、肝功能异常等症状。
如果孕晚期肚皮长小红点且瘙痒，建议及时就医，进行相关检查，如血常规、肝功能、胆汁酸等，以明确病因，并在医生的指导下进行治疗。以下是一些处理方法：
1.保持皮肤清洁干燥，避免搔抓，以免引起感染。
2.穿着宽松、舒适的棉质衣物，避免摩擦皮肤。
3.避免食用辛辣、刺激性食物，以及海鲜等易过敏的食物。
4.根据医生的建议，可以使用炉甘石洗剂、糖皮质激素软膏等药物进行局部涂抹，以缓解瘙痒症状。
5.如果是胆汁淤积症引起的瘙痒，需要使用保肝药物、利胆药物等进行治疗。
6.定期产检，密切关注胎儿的发育情况。
总之，孕晚期肚皮长小红点且瘙痒可能是正常的生理现象，也可能是某些疾病的表现，需要及时就医，明确诊断，并采取相应的治疗措施。同时，孕妇要注意个人卫生，保持皮肤清洁，避免感染，注意饮食，保持心情舒畅，定期产检，以保障自身和胎儿的健康。