胚胎的形成主要涵盖：受精卵的形成与分化，接着形成的胚泡植入子宫内，到第四个星期便进入胚胎阶段。具体发育过程如下：
一、受精卵形成：射精后，大部分精液会聚集在阴道底部和宫颈口处。数分钟内，精子进入子宫颈管，30分钟后抵达输卵管。在输卵管处，精子和卵子于一周后融合，随后在子宫着床形成胚胎。通常情况下，精子可在雌性生殖系统存活2至3天，而成熟卵细胞排出后的受精能力为12至48小时。
1.精液聚集：大量精液集中在阴道底部和宫颈口。
2.精子移动：精子能迅速进入子宫颈管并到达输卵管。
3.精卵融合：精子和卵子在输卵管相遇并结合。
二、受精卵分化：卵子受精后分裂为两个细胞，约每12小时分裂一次。这些细胞从输卵管排出一股液体后扩张成中空小球即卵泡。此中空小球会在数日内分裂成两个含少量液体的小球，其中一面类似胎盘和羊膜，在子宫内膜着床后，从两胚层开始逐渐形成球壁，胎盘和羊膜中的细胞会演变为胚胎。
1.细胞分裂：受精卵持续进行细胞分裂。
2.卵泡形成：形成中空的卵泡结构。
3.着床发育：在子宫内膜着床并进一步分化发育。
三、形成胚泡：胚泡由胚胎在子宫中分化而成，通常发生于受精后两周。胎儿早期易受环境、饮食等因素影响，怀孕时要多休息，避免过度劳累，且要戒烟戒酒。
总之，胚胎的形成是一个复杂而有序的过程，涉及受精卵的一系列变化和发育，在此过程中需注意各种因素对胎儿的影响，以保障胎儿的良好发育。