人胚胎发育从受精开始，历经多个关键阶段逐步发展。
受精与卵裂期
受精发生在输卵管壶腹部，精子与卵子结合形成受精卵，随后受精卵开始卵裂，经过多次分裂形成桑葚胚，此阶段约在受精后2 - 3天。
桑葚胚至囊胚期
桑葚胚进一步发育成囊胚，囊胚由滋养层和内细胞团组成，滋养层将来发育成胎盘等结构，内细胞团将分化为胚胎自身组织，这一过程约在受精后4 - 5天。
着床期
囊胚植入子宫内膜的过程称为着床，一般在受精后6 - 7天开始，着床成功标志着胚胎开始在子宫内生长发育。
胚胎期
着床后至第8周末为胚胎期，此阶段胚胎各器官系统迅速分化形成，如心脏在受精后约22天开始跳动，神经系统等也在快速发育，这一时期是胚胎发育的关键阶段，对后续生长至关重要。
胎儿期
从第9周起至出生为胎儿期，此时期胎儿各器官继续发育完善，体重逐渐增加，各系统功能不断成熟，如呼吸系统在后期会进一步完善其功能以适应出生后的呼吸需求等。不同年龄段、性别在胚胎发育过程中可能因遗传、环境等因素有一定差异，孕妇的生活方式如是否吸烟、饮酒等会对胚胎发育产生不良影响，有基础病史的孕妇则需更密切监测胚胎发育情况以保障胎儿健康。