怀孕中期晚上睡觉出现心悸心慌，可能是由子宫压迫、情绪因素、低血糖、妊娠期心脏病等造成的，需专业医生进行诊断。
一、子宫压迫：
怀孕中期时子宫已逐渐增大，在睡觉时可能会对内脏器官形成压迫，进而导致心跳加快、心慌等情况出现。对此，建议选择左侧卧位，这样能在一定程度上减轻不适症状。
二、情绪因素：
由于孕期激素水平改变，再加上初为人母会有期待和忐忑心理，所以晚上睡觉时可能会因过度兴奋或担忧而致使情绪激动、心率增快。日常可多阅读一些孕产相关书籍，向有经验的妈妈咨询，以减少焦虑紧张情绪。
三、低血糖：
在孕中期部分孕妇的早孕反应可能已逐渐消失，但如果在孕早期早孕反应就对孕妇饮食造成干扰，或孕中期仍有恶心、呕吐等不适症状，或者主观上控制体重，就可能出现摄入不足的情况，从而引发心悸、乏力、手抖、出汗等表现。此时建议及时喝一些果汁或含糖饮料来缓解，如果症状改善不明显，还需及时到医院通过静脉输注葡萄糖注射液进行治疗。
四、妊娠期心脏病：
可能本身就存在心脏疾病或妊娠后引起血压升高，导致心脏负荷加重，在夜间睡觉时处于仰卧位会使心跳加快，出现心悸、胸闷症状，而且随着孕肚增大、血容量增加，还可能进一步加重心脏负荷。孕妇需要加强孕检，并遵医嘱服用地高辛片进行治疗。
除了上述原因外，如果存在重度贫血、重症感染等疾病，也可能有这些症状出现。孕期的照护需要格外谨慎，一旦有任何不适症状都应及时前往医院就诊明确，以免影响胎儿发育和母体健康。
总结：怀孕中期晚上睡觉心悸心慌可能有多种原因，包括子宫压迫、情绪、低血糖、妊娠期心脏病等，还可能与其他疾病相关。要重视孕期的各种不适，及时就医诊断和处理，保障孕妇和胎儿的健康。