关键点：怀孕中期晚上睡觉心悸心慌可能是正常生理反应，也可能是轻微低血糖、妊娠心脏病等病理性因素导致。
一、妊娠期生理反应：随着胎儿在孕妇子宫内不断生长发育，子宫体积逐渐增大，会对神经局部组织造成压迫，从而出现诸如心悸、心慌等压迫性反应。这种情况下，孕妇应注意保证充足休息，避免过度劳累，同时要保持心情舒畅、愉悦，以减少这种反应的发生。
二、轻微低血糖：孕期女性由于可能出现恶心、呕吐等胃肠道反应，导致食欲下降，进食量减少，而自身消耗量又较大时，就可能引发轻微低血糖，进而表现出心悸、心慌、气短、气促等症状。对此，日常要注重加强饮食营养，养成少食多餐且荤素合理搭配的饮食习惯，以保证身体的能量供应。
三、妊娠期心脏病：怀孕后心脏负担往往会加重，这就容易诱发妊娠心脏病，导致心功能不全、高血压等状况，常常会伴有心悸、心慌等表现。
尾段总结：怀孕中期晚上睡觉出现心悸心慌可能有多种原因，需明确具体是生理性还是病理性。若为病理性，要及时就医，以便采取针对性的措施，避免延误病情而影响孕妇及胎儿健康。