三岁宝宝晚上睡觉前喝牛奶是可以的，适量饮用有助于宝宝睡眠，但要注意方式方法。一般来说，睡前适量喝100~200毫升左右的牛奶是比较合适的。
牛奶的营养补充作用
促进钙吸收： 牛奶富含钙元素，钙是宝宝骨骼和牙齿发育不可或缺的营养成分。睡前喝牛奶能让钙更好地被机体吸收利用，帮助宝宝强健骨骼。提供蛋白质： 牛奶中的蛋白质属于优质蛋白，能够为宝宝补充身体所需的营养，维持身体正常的生理功能。
注意饮用的量和方式
控制饮用量： 不要让宝宝睡前喝太多牛奶，不然可能会导致宝宝夜间频繁排尿，影响睡眠质量。一般100~200毫升为宜，避免超过300毫升。注意饮用温度： 牛奶温度要适宜，太凉的牛奶可能会刺激宝宝胃肠道，引起不适；太热的牛奶又可能会烫伤宝宝口腔，建议将牛奶加热到37℃左右再给宝宝喝。
特殊情况需留意
有乳糖不耐受的宝宝： 如果宝宝有乳糖不耐受的情况，睡前喝牛奶可能会出现腹胀、腹泻等不适症状，这时候可以选择低乳糖或无乳糖的牛奶，或者换用其他富含钙的食物来替代。喝完要清洁口腔： 宝宝喝完牛奶后，要及时给宝宝清洁口腔，防止牛奶残留在口腔内滋生细菌，引发龋齿等口腔问题。可以让宝宝喝点温水漱漱口，或者用干净的纱布帮宝宝清理牙齿和口腔。