阴茎硬度不足以及中途疲软这类情况通常意味着勃起功能障碍，可服用的药物包含右归丸、三肾丸、五子衍宗丸、桂附地黄丸、枸橼酸西地那非片等，不过需在医生指导下用药。具体如下：
一、右归丸：是由熟地黄、炮附片、肉桂、山药、酒茱萸等成分构成。其具有温补肾阳、填精止遗的功效，可用于肾阳不足、精神不振、勃起功能障碍、遗精等症状的治疗。
1.其中熟地黄可滋阴补血、益精填髓；炮附片能回阳救逆、补火助阳；肉桂有补火助阳、引火归元等作用；山药可补脾养胃、生津益肺等；酒茱萸能补益肝肾。
(1)这些成分共同发挥作用，来改善相关症状。
二、三肾丸：其主要成分有鹿肾、驴肾、鹿茸、淫羊藿、巴戟天等。能够起到补肾益精、温壮元阳的作用，对于肾精亏损、元阳不足所导致的勃起功能障碍、滑精、腰膝酸冷、气短神疲等具有良好的治疗效果。
1.鹿肾和驴肾可补肾壮阳；鹿茸能壮肾阳、益精血等；淫羊藿可补肾壮阳、祛风除湿；巴戟天能补肾阳、强筋骨。
(1)各成分协同，以实现相应的治疗功效。
三、五子衍宗丸：由枸杞子、菟丝子、覆盆子、五味子、车前子制成。具有补肾益精的作用，可治疗肾虚精亏所致的勃起功能障碍、早泄、腰痛、尿后余沥等情况。
1.枸杞子能滋补肝肾；菟丝子可补肾益精；覆盆子有益肾固精缩尿等作用；五味子能补肾宁心；车前子可清热利尿通淋。
(1)这些成分组合起来发挥补肾益精的效果。
四、桂附地黄丸：由肉桂、附子、熟地黄、山茱萸、牡丹皮等药物组成。其温补肾阳的效果显著，可治疗肾阳不足、腰膝痿冷、小便不利、痰饮喘咳等症状。
1.肉桂和附子能补火助阳；熟地黄可滋阴补血等；山茱萸可补益肝肾；牡丹皮能清热凉血。
(1)相互配合以达到温补肾阳的目的。
五、枸橼酸西地那非片：对于改善勃起的充血速度、充血程度、勃起硬度、维持时间等，均具有很好的作用。
当出现勃起功能障碍时，应及时就医进行治疗。在使用药物时必须在专业医生的指导下进行，避免随意同时服用多种药物，以防产生药物不良反应。
总之，对于阴茎勃起问题，要及时诊断并合理选择药物治疗，同时遵循医嘱用药。