硬度不够、中途疲软可遵医嘱使用盐酸伐地那非片、桂附地黄丸、龙胆泻肝丸、归脾丸、枸橼酸西地那非片等药物来治疗。具体如下：
一、盐酸伐地那非片：这是一种能够治疗勃起功能障碍的药物，其主要通过改善阴茎海绵体的充血功能，进而提高阴茎勃起的硬度。
二、桂附地黄丸：此药可用于治疗男性肾阳不足所导致的勃起功能障碍，有着良好的温补肾阳以及调节身体免疫力的效果。在服药期间需保持清淡饮食，并戒除抽烟、喝酒等不良习惯。
三、龙胆泻肝丸：该药是由龙胆、柴胡、黄芩等成分组成，具备清肝胆、利湿热的功效，可用于治疗因肝胆湿热引发的勃起功能障碍。
四、归脾丸：它是由党参、白术、当归等中药制成的中成药，具有益气补血、健脾养心的作用，能够用于心脾两虚所引起的阴茎中途疲软的症状。
五、枸橼酸西地那非片：属于磷酸二酯酶抑制剂，能促使平滑肌松弛，使血液流入阴茎组织，从而产生勃起。
如果出现了相关不适症状，建议及时前往医院，在医生的指导下进行科学治疗，以免延误最佳治疗时间。
总结提示：针对硬度不够、中途疲软可使用的一些药物及其作用原理和适用情况，强调了出现症状后应及时就医并遵循医嘱治疗。