孕晚期右胸有刺痛感可能是由于以下原因：
1.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能导致乳房组织的增生和敏感，从而引起刺痛感。
2.乳腺发育：孕晚期乳房会为哺乳做准备，乳腺发育会使乳房变大、变重，这可能会牵拉乳房的皮肤和悬韧带，引起刺痛感。
3.皮肤拉伸：随着孕期的增加，腹部和乳房的皮肤会被拉伸，这可能会导致皮肤的刺痛感。
4.其他原因：如胸膜炎、肋软骨炎等疾病，也可能引起胸部的刺痛感。
如果孕晚期右胸的刺痛感不严重，可以通过以下方法缓解：
1.选择合适的内衣：穿着宽松、舒适的内衣，避免过紧的内衣对乳房造成压迫。
2.热敷乳房：用热毛巾或热水袋轻轻热敷乳房，缓解乳房的紧张和刺痛感。
3.按摩乳房：轻轻按摩乳房，促进乳房的血液循环，缓解疼痛。
4.注意休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
5.调整姿势：避免长时间保持同一姿势，尤其是弯腰或趴着的姿势，这可能会加重乳房的疼痛。
如果刺痛感严重或伴有其他症状，如呼吸困难、发热等，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以排除其他潜在的疾病。同时，在孕期应定期进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况，确保孕妇和胎儿的健康。