小孩从床上摔下来后，以下是一些可以帮助判断是否有事的方法：
1.观察意识状态：检查小孩的意识是否清醒，是否有昏迷、嗜睡、烦躁不安等异常表现。
2.检查头部：检查小孩的头部是否有肿块、血肿、破损等异常。可以用手轻轻触摸头部，但不要过于用力。
3.观察身体活动：观察小孩的身体活动是否正常，是否有四肢无力、抽搐、瘫痪等异常。
4.检查呼吸：检查小孩的呼吸是否平稳，是否有呼吸困难、急促等异常。
5.检查心跳：检查小孩的心跳是否正常，是否有心跳过快、过慢等异常。
6.观察其他症状：观察小孩是否有呕吐、恶心、头痛、头晕等其他症状。
7.观察行为：观察小孩的行为是否正常，是否有哭闹不止、精神萎靡等异常。
如果小孩从床上摔下来后出现以下情况，应立即就医：
1.意识不清：小孩昏迷、嗜睡、烦躁不安等。
2.头部有肿块、血肿、破损等异常。
3.四肢无力、抽搐、瘫痪等异常。
4.呼吸困难、急促等异常。
5.心跳过快、过慢等异常。
6.呕吐、恶心、头痛、头晕等其他症状。
7.哭闹不止、精神萎靡等异常。
需要注意的是，即使小孩从床上摔下来后没有出现上述异常情况，也应密切观察小孩的情况，如有异常应及时就医。同时，家长在日常生活中应注意加强对小孩的保护，避免发生意外。