宝宝上幼儿园晚上回来半夜老哭可能存在以下这些原因：缺钙、消化不良、白天睡眠过多、分离焦虑。
一、缺钙：缺钙会使得大脑皮层处在兴奋状态，其表现主要有容易哭闹、易惊醒以及出虚汗等。可带宝宝去医院进行微量元素检查，若确实缺钙，建议适当补钙以促进宝宝生长发育，平时可多吃一些含钙量高的食物，比如鱼、鸡蛋等。
二、消化不良：睡前不应吃奶过多，不然容易因腹胀而致使宝宝睡眠不佳。可选用健胃消食片、小儿消食片等以缓解孩子积食不消化的临床症状，也可配合益生菌来调节肠道菌群。
三、白天睡眠过多：不要让宝宝白天睡眠时间过长，且在晚上睡觉前多给宝宝进行身体按摩，给宝宝讲故事等。
四、分离焦虑：平时不要过分娇惯孩子，要注重幼儿独立能力的培养，鼓励孩子去探索新环境以及与新伙伴交往。
总之，当宝宝出现晚上回来半夜老哭的情况时，家长需要仔细分析原因，针对不同情况采取相应的措施，以帮助宝宝改善睡眠状况，促进其健康成长。