宝宝六个月睡觉从床上掉下来后脑勺着地，可能是以下原因引起的：
1.头皮血肿：宝宝的头皮比较薄，从床上掉下来后脑勺着地时，头皮下的血管可能会破裂，导致头皮血肿。一般来说，头皮血肿会在几天到几周内自行消退，如果血肿较大或持续时间较长，可能需要就医治疗。
2.颅骨骨折：如果宝宝从床上掉下来的高度较高，或者地面比较硬，可能会导致颅骨骨折。颅骨骨折可能会引起头痛、呕吐、嗜睡等症状，如果骨折严重，还可能会影响宝宝的神经功能。
3.脑震荡：脑震荡是一种常见的脑部损伤，通常是由于头部受到剧烈的撞击或震荡引起的。宝宝从床上掉下来后脑勺着地后，可能会出现短暂的意识丧失、头痛、恶心、呕吐等症状。如果症状持续不缓解，或者出现抽搐、昏迷等症状，可能是脑震荡的严重并发症，需要及时就医治疗。
4.其他损伤：宝宝从床上掉下来后脑勺着地还可能会导致其他损伤，如颈椎损伤、脊髓损伤等。如果宝宝出现颈部疼痛、四肢无力、感觉异常等症状，需要及时就医检查。
如果宝宝从床上掉下来后脑勺着地，家长应该立即观察宝宝的情况，如果宝宝出现以下症状，应该及时就医：
1.意识不清：宝宝叫不醒，或者叫起来后反应迟钝。
2.频繁呕吐：宝宝呕吐不止，或者呕吐物呈咖啡色。
3.抽搐：宝宝出现抽搐、痉挛等症状。
4.呼吸急促：宝宝呼吸急促、困难，或者出现喘息声。
5.头部肿胀：宝宝的头部肿胀明显，或者出现淤血、青紫等症状。
6.颈部疼痛：宝宝的颈部疼痛，活动受限。
7.四肢无力：宝宝的四肢无力，无法活动。
在等待就医的过程中，家长可以采取以下措施：
1.保持冷静：家长要保持冷静，不要惊慌失措，以免影响宝宝的情绪。
2.观察宝宝：密切观察宝宝的情况，包括呼吸、心跳、面色、意识等，每15分钟记录一次。
3.安抚宝宝：轻轻抚摸宝宝，安慰宝宝，让宝宝保持安静。
4.不要摇晃宝宝：不要摇晃宝宝，以免加重脑部损伤。
5.及时就医：按照医生的建议，及时带宝宝去医院就诊。
总之，宝宝六个月睡觉从床上掉下来后脑勺着地，家长要密切观察宝宝的情况，如果出现异常症状，及时就医。同时，家长也要注意观察宝宝的日常行为，避免类似情况再次发生。