泌尿系统包含肾脏、输尿管、膀胱和尿道。肾脏分左右两侧，是泌尿系统关键器官，也是尿液生成之处，尿液生成后经输尿管输入膀胱，膀胱是存贮尿液之所，当膀胱内尿液达一定量时通过尿道排出体外，尿道分前尿道与后尿道。
一、肾脏：是生成尿液的器官，血浆流经肾脏、肾小球的毛细血管进行滤过，接着经过肾小管重吸收，最终进入肾盏、肾盂，从而形成尿液。
二、输尿管：是连接肾盂与膀胱的肌性管道，输尿管平滑肌每分钟会蠕动2至6次，可将肾盂中的尿液输送至膀胱。输尿管末端在开口于膀胱处有一个生理性的阀门，其主要作用是当膀胱内压力升高或者膀胱收缩时，能防止尿液从膀胱反流进输尿管。
三、膀胱和尿道：膀胱是储存尿液的急性囊状器官，当膀胱内尿液充盈时会使膀胱内压力上升，进而诱发排尿反射，促使尿液从尿道排出体外。平时养成多喝水的习惯，肾脏就会生成大量尿液，通过多排尿能有效预防泌尿系统疾病的发生。
总之，泌尿系统各部分紧密协作，共同完成尿液的生成、运输、储存和排泄，保持身体的正常代谢和生理功能。我们应重视泌尿系统的健康，通过良好的生活习惯来维护其正常运转。