泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成。每个器官都有其特定的功能，共同完成尿液的生成、储存和排泄。
肾脏：是泌尿系统的主要器官，位于腹膜后脊柱两旁，左右各一。每个肾脏由约100万个肾单位组成，肾单位是肾脏的基本结构和功能单位。肾脏通过肾小球滤过血液，将代谢废物和多余水分排出体外，同时重吸收有用的物质，维持体内水、电解质和酸碱平衡。
输尿管：是连接肾脏和膀胱的管道，将尿液从肾脏输送到膀胱。
膀胱：是储存尿液的器官，位于盆腔内。当膀胱内尿液积聚到一定量时，会刺激膀胱壁上的感受器，产生尿意，通过神经系统的调节，引起排尿反射，将尿液排出体外。
尿道：是将尿液从膀胱排出体外的通道，男性尿道还具有排尿和排精的功能。